下肢外骨骼机器人的主要应用对象是下肢失能人群和负重作业人群。目前，世界上存在着大量肢体运动障碍的特殊人群。统计数据显示，目前大约有10%的人口是残障人士，而其中大部分人的大脑都能够进行正常的思维活动。根据残联统计数据，目前我国各类残疾人总数已超过8500万人，约占全国总人口的6%，其中肢体残疾人约2400万。同时，我国老龄化数量与速度均居全球榜首，2006年老龄人口总数为总人口的8%，预计到2050年将会达23%。负重作业人群包括单兵作战士兵，消防人员，物流搬运工人，长时间维修作业工人等，也是一个庞大的潜在应用群体。长期以来，作战士兵、消防人员在携带装备弹药和全速行军等问题上受体能限制，难以长时间持久作战。而在制造业，矿业，建筑业等领域长时间高耗能操作也将给人体带来伤害。据工作基金会联盟统计，欧盟有4400万工人患有因工作引发的肌肉骨骼疾病。美国劳工统计局数据显示：仅2013年美国制造业就有47万起非致死性职业伤害和疾病；在建筑行业有20万例非致死性职业伤害和疾病。外骨骼机器人能有效的帮助下肢失能人群恢复行走能力，增强负重作业人员体能等，因此其具有巨大的应用价值。

图 1 面向多模态信息融合的下肢外骨骼机器人系统框图

图2项目课题组研发的两款下肢外骨骼机器人样机系统

图3通过脑电采集仪获取人的意图用于外骨骼机器人控制