针对核电厂海底隧道海生物附着清理难题，济宁先进院联合多方研发大型高精度无人驾驶海底隧道海生物收集车，突破高危水下作业瓶颈。
项目以产学研深度融合为驱动，整合多机构技术与场景需求，攻克多项核心技术。基于CAN总线实现车载智能控制与多传感器融合，搭载北斗+惯性导航系统，定位误差精度≤5cm，通过5G通信与云平台实现20米深隧道远程操控。采用 “技术入股+联合开发” 模式，保障知识产权共享，加速成果转化。

在跨区域应用中，首台样机于广东、山东核电站海底隧道部署，并完成电动化改造，形成研产一体化流程，技术适配性提升30%。目前产品已应用于中广核、中核集团等，获 120 台订单，实现1080万元收入；单台设备作业效率提升 70%，人工成本降低 90%。
技术成果方面，斩获发明专利5项（授权2项）、实用新型专利4项、软件著作权3项，牵头制定团体标准1项，经鉴定为“全球首创”。项目还引进3名高层次人才，培育30人专业团队。未来，产品将拓展至山体隧道、跨海大桥等场景，开发多车型适配平台，并推动技术出口，深化产学研合作创新。